Mehr

LiDAR-Intensitätsbild von mehreren Fluglinien?

LiDAR-Intensitätsbild von mehreren Fluglinien?


Ich arbeite mit mehreren rohen Las-Kacheln und habe Fusion verwendet, um ein Intensitätsbild zu erstellen, aber es zeigt die Überlappung der Fluglinie (siehe unten). Irgendeine Idee, wie ich das Bild glätten kann, damit die Überlappung in den Rest der Intensitätswerte gemischt wird. Muss ich eine Kalibrierung oder Korrektur durchführen?

Können Sie mir bitte sagen, welches Tool ich verwenden kann?


Dieser Effekt könnte eine Folge unterschiedlicher Punktdichten innerhalb der Überlappungsbereiche der Fluglinien sein. Eine mögliche Lösung wäre die Homogenisierung der LiDAR-Cloud.

Mit Fusion ist die Befehlszeile, um eine solche Aufgabe zu erledigen,ThinData:

ThinData ermöglicht es Ihnen, LIDAR-Daten auf bestimmte Pulsdichten auszudünnen. Diese Funktion ist nützlich, wenn Sie Analyseergebnisse aus mehreren LIDAR-Erfassungen vergleichen, die mit unterschiedlichen Pulsdichten erfasst wurden. ThinData ist auch nützlich, wenn die Dichte innerhalb eines einzelnen LIDAR-Datensatzes nicht einheitlich ist…

ThinDatafunktioniert durch zufälliges Entfernen ganzer Pulse aus der LiDAR-Wolke1, entsprechend den Einstellungen der gewünschten Pulsdichte und Zellgröße.

Die allgemeine Syntax der Befehlszeile lautet:

ThinData [Schalter] OutputFile Density CellSize DataFile

Der Algorithmus berücksichtigt die tatsächliche Pulsdichte, die gewünschte und entfernt Pulse unter Berücksichtigung der in der Befehlszeile ausgewählten Zellengröße. Detaillierte Anleitungen zur Einstellung finden Sie im Handbuch im Abschnitt „Technische Details“.ThinData's Argumente.

Ein Hinweis wäre, den Befehlszeilenkatalog mit dem Schalter auszuführenDichte:, um herauszufinden, wie stark die Punktdichte in der Punktwolke und in den Überlappungsbereichen der Fluglinie variiert. Dann renneThinData, und danach die Werkzeuge, die zum Erzeugen des LiDAR-Intensitätsbildes verwendet werden.

Es ist wichtig zu erwähnen, dass die Intensitätsstatistik instabil ist und eine Kalibrierung erfordert. Siehe den folgenden Auszug aus Bater et al. (2011):

Die Intensität einer Impulsrückkehr ist das Verhältnis von empfangener zu übertragener Energie und wird durch eine Vielzahl von Faktoren beeinflusst, einschließlich Entfernung zum Ziel, Einfallswinkel, bidirektionale Reflexionsverteilungsfunktion, atmosphärischer Transmissionsgrad und Dämpfung, übertragene Leistung und Strahldivergenz. Bei ihrer Untersuchung interpolierter Intensitätswerte berichten Boyd und Hill über sichtbare Unterschiede zwischen benachbarten Fluglinien und führen die Unterschiede auf eine fehlende Kalibrierung zwischen den Linien zurück. Die hier präsentierten Ergebnisse zeigen, dass die Intensitätswerte zwischen den Fluglinien stark und signifikant unterschiedlich waren.


Bater, C.W.; Wulder, M.A.; Coops, N.C.; Nelson, R.F.; Hilker, T.; Nasset, E. (2011). Stabilität von stichprobenbasierten Scanning-LiDAR-abgeleiteten Vegetationsmetriken für die Waldüberwachung. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 49(6), 2385-2392. doi:10.1109/TGRS.2010.2099232


1Weitere Optionen für Algorithmen/Software zum Ausdünnen von LiDAR-Daten finden Sie unter Ausdünnen großer LiDAR-Punktwolken?.


Wir sind kürzlich auch über dieses Problem gestolpert und es ist hier dokumentiert: Der zusammengeführte LiDAR zeigt die von Ihnen gemeldeten Probleme. Der Grund dafür ist, dass eine Fluglinie viel heller ist als die andere Fluglinie, so dass die LiDAR-Punkte nicht einfach zusammengeführt und in ihrer Intensität zusammen verarbeitet werden können. In der gleichen Flightline bemerken Sie auch die negativen Auswirkungen von Wolken auf die Konsistenz Ihrer Intensitäten.

Ich nehme an, Sie haben immer noch die Möglichkeit, den LiDAR wieder in seine ursprünglichen Fluglinien aufzuteilen? Im Ideenkoffer haben Sie auch Trajektorien, damit Sie die Intensitäten von LiDAR-Punkten mit der Entfernung von der Ebene normalisieren können.

Am Ende haben wir einfach zwei Histogramme erstellt und dann eine einfache Skala auf eine Fluglinie angewendet, um die Verteilungen in den beiden Histogrammen näher zusammenzubringen (z. Natürlich müssen Sie dies an den LiDAR-Punkten tun, bevor Sie Fluglinien zusammenführen und ihre Intensitäten rastern.


Schau das Video: Was bedeutet Codesharing?